git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo/semaforo_rgb_stimolo.ino

   1 /*
   2    Semaforo RGB
   3
   4    Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
   5    Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
   6
   7    Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
   8    causa il passaggio di stato.
   9
  10    */
  11 #include <common.h>
  12 const byte input = 2; // PIN del bottone
  13 int pausa = 3000;
  14 enum states_available { // Stati della FMS
  15     turn_green,    // Dinamico, transizione
  16     green,         // Statico
  17     wait_button,
  18     turn_red,
  19     red
  20 };
  21
  22 states_available state  ;
  23
  24
  25 void setup() {
  26   pinMode(input, INPUT_PULLUP);
  27   Serial.begin(9600);
  28   Serial.flush();
  29 }
  30
  31 RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
  32                        // della classe RGBLed
  33
  34 void loop() {
  35 switch (state) {
  36     case turn_green :
  37     led.Green();
  38     state = green ; // Setta il prossimo state
  39     break;
  40
  41     case green:
  42     delay(pausa * 2/3);
  43     state = wait_button ;
  44     break;
  45
  46     case wait_button:
  47     if (digitalRead(input) == LOW) {
  48     state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
  49     delay(20);
  50     };
  51
  52     break;
  53
  54     case turn_red :
  55     led.Yellow();
  56     delay(pausa/3);
  57     led.Red();
  58     delay(pausa);
  59     state = red ;
  60     break;
  61
  62     case red :
  63     delay(pausa);
  64     state = turn_green ;
  65     break;
  66
  67     default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
  68     led.Yellow();
  69     delay(pausa/3);
  70     led.Off();
  71     delay(pausa/3);
  72     break;
  73
  74 }
  75 Serial.print(millis());
  76 Serial.print(" \t Stato attuale ");
  77 Serial.println(state);
  78
  79 }
  80
  81 /* Domande:
  82  1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
  83     lo stimolo.
  84  2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
  85 .
  86 .
  87 .
  88 .
  89 .
  90 .
  91 .
  92 .
  93 .
  94 .
  95   Soluzioni
  96 2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
  97    per gestire le pause.
  98  */