git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - basic/analog_input/photo_5_calibration/photo_5_calibration.ino

   1 /*
   2   Calibration
   3
   4  Demonstrates one technique for calibrating sensor input.  The
   5  sensor readings during the first five seconds of the sketch
   6  execution define the minimum and maximum of expected values
   7  attached to the sensor pin.
   8
   9  The sensor minimum and maximum initial values may seem backwards.
  10  Initially, you set the minimum high and listen for anything
  11  lower, saving it as the new minimum. Likewise, you set the
  12  maximum low and listen for anything higher as the new maximum.
  13
  14  The circuit:
  15  * Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0
  16  * LED attached from digital pin 9 to ground
  17
  18  created 29 Oct 2008
  19  By David A Mellis
  20  modified 30 Aug 2011
  21  By Tom Igoe
  22
  23  http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration
  24
  25  This example code is in the public domain.
  26
  27  */
  28
  29 // These constants won't change:
  30 const int sensorPin = A0;    // pin that the sensor is attached to
  31 const int ledPin = 9;        // pin that the LED is attached to
  32
  33 // variables:
  34 int sensorValue = 0;         // the sensor value
  35 int sensorMin = 1023;        // minimum sensor value
  36 int sensorMax = 0;           // maximum sensor value
  37
  38
  39 void setup() {
  40   // turn on LED to signal the start of the calibration period:
  41   pinMode(13, OUTPUT);
  42   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  43   digitalWrite(13, HIGH);
  44
  45   // calibrate during the first five seconds
  46   while (millis() < 5000) {
  47     sensorValue = analogRead(sensorPin);
  48
  49     // record the maximum sensor value
  50     if (sensorValue > sensorMax) {
  51       sensorMax = sensorValue;
  52     }
  53
  54     // record the minimum sensor value
  55     if (sensorValue < sensorMin) {
  56       sensorMin = sensorValue;
  57     }
  58     delay(5); // Let the sensor rest a bit and stabilize
  59   }
  60
  61   // signal the end of the calibration period
  62   digitalWrite(13, LOW);
  63 }
  64
  65 void loop() {
  66   // read the sensor:
  67   sensorValue = analogRead(sensorPin);
  68
  69   // apply the calibration to the sensor reading
  70   sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
  71
  72   // in case the sensor value is outside the range seen during calibration
  73   sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
  74
  75   // fade the LED using the calibrated value:
  76   analogWrite(ledPin, sensorValue);
  77 }
  78 /*
  79 Domande:
  80 1. Modificare lo sketch in modo che modifichi la luminosita' di un led
  81 via PWM tramite il valore letto dal sensore.
  82 2. Come fare per costringere la variabile dentro un intervallo stabilito?
  83 */
  84