git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - basic/buttons/debounce/debounce.ino

   1 /*
   2    Stato di un bottone
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   4  Modifica lo stato di un led in base all'input di un bottone.
   5  Viene usato un ciclo condizionale ramificato
   6  e due variabili per confrontare il periodo di pressione del bottone.
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   8  */
   9 int led = 13;
  10 int buttonPin = 2;
  11 int statoAttuale;                        // variable for reading the pin status
  12 int ultimoStato;                // variable to hold the last button state
  13 int ledStatus = 0;             // varabile per mantenere lo stato del led
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  15 long ultimoCambio = 0;  // Momento in cui e' stato attivato il PIN input
  16 long debounceDelay = 30;    // Tempo di debounce
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  18 void setup() {
  19   pinMode(buttonPin, INPUT);    // Set the switch pin as input
  20   pinMode(led, OUTPUT);
  21   Serial.begin(9600);           // Set up serial communication at 9600bps
  22   ultimoStato = digitalRead(buttonPin);   // read the initial state
  23 }
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  25 void loop(){
  26   int lettura = digitalRead(buttonPin);      // read input value and store it in var
  27   if (lettura != ultimoStato) { // controlla se il bottone ha cambiato stato
  28     ultimoCambio = millis() ;    // Registra il tempo attuale
  29   }
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  31   if ((millis() - ultimoCambio) > debounceDelay) { // controllo che il periodo di tempo sia sufficente
  32     if (lettura != statoAttuale) {        // Il bottone ha cambiato stato
  33       statoAttuale = lettura;             // Evitiamo che la precedente condizione si ripeta ad oltranza
  34       if (statoAttuale == HIGH) {                // check if the button is pressed
  35         Serial.println("Button premuto");
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  37         ledStatus = !ledStatus ;    // Inverte lo stato del LED
  38         Serial.print("Stato del LED: ");  // DEBUG
  39         Serial.println(ledStatus) ;
  40       }
  41     }
  42   }
  43   ultimoStato = lettura;                 // save the new state in our variable
  44   digitalWrite(led, ledStatus);      // setta il led allo stato richiesto
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  46 }
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