git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.cpp

   1 /*  Common
   2   Collezione di funzioni e oggetti comuni incontrati durante
   3   i vari esercizi.
   4
   5   Source file
   6   Contiene il codice C++ delle funzioni e degli oggetti,
   7   nel file common.h ci sono gli headers: prototipi.
   8
   9  */
  10
  11 #include "Arduino.h"
  12 #include "common.h"
  13
  14
  15 //////////////////////
  16 // RGB LED
  17 // Common anode
  18
  19 RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
  20       redPin    = pinR ;
  21       greenPin  = pinG ;
  22       bluePin   = pinB ;
  23
  24       // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  25       pinMode(redPin, OUTPUT);
  26       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  27       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  28 };
  29
  30 void RGBLed::Red () {
  31 // Accende il LED di rosso
  32       analogWrite(redPin,   0);
  33       analogWrite(greenPin, 255);
  34       analogWrite(bluePin,  255);
  35     };
  36
  37 void RGBLed::Green () {
  38 // Accende il LED di verde
  39       analogWrite(redPin,   255);
  40       analogWrite(greenPin, 0);
  41       analogWrite(bluePin,  255);
  42     };
  43
  44 void RGBLed::Blue () {
  45 // Accende il LED di blu
  46       analogWrite(redPin,   255);
  47       analogWrite(greenPin, 255);
  48       analogWrite(bluePin,  0);
  49     };
  50
  51 void RGBLed::Magenta () {
  52 // Accende il LED di magenta
  53       analogWrite(redPin,   0);
  54       analogWrite(greenPin, 255);
  55       analogWrite(bluePin,  0);
  56     };
  57
  58 void RGBLed::Cyano () {
  59 // Accende il LED di Cyano
  60       analogWrite(redPin,   255);
  61       analogWrite(greenPin, 0);
  62       analogWrite(bluePin,  0);
  63     };
  64
  65 void RGBLed::Yellow () {
  66 // Accende il LED di giallo
  67       analogWrite(redPin,   0);
  68       analogWrite(greenPin, 0);
  69       analogWrite(bluePin,  255);
  70     };
  71
  72 void RGBLed::White () {
  73 // Accende il LED
  74       analogWrite(redPin,   0);
  75       analogWrite(greenPin, 0);
  76       analogWrite(bluePin,  0);
  77     };
  78
  79 void RGBLed::Off () {
  80 // Spegne il LED
  81       analogWrite(redPin,   255);
  82       analogWrite(greenPin, 255);
  83       analogWrite(bluePin,  255);
  84     };
  85
  86 void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  87       // Imposta il colore di un LED RGB
  88
  89       analogWrite(redPin,   r);
  90       analogWrite(greenPin, g);
  91       analogWrite(bluePin,  b);
  92     };
  93
  94
  95 //////////////////
  96 // Funzioni
  97
  98 void brilla(byte pin) {
  99   // Accende e spegne il LED senza un argomento
 100   // per impostare la velocita' con delay().
 101   const int velocita = 500;
 102
 103 pinMode(pin, OUTPUT);
 104   // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
 105   digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 106   delay(velocita);               // wait for a second
 107   digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 108   delay(velocita);               // wait for a second
 109 };
 110
 111 void brilla(byte pin, int velocita) {
 112   // Accende e spegne il LED accetando un argomento
 113   // per impostare la velocita'.
 114
 115 pinMode(pin, OUTPUT);
 116   // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
 117   digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 118   delay(velocita);               // wait for a second
 119   digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 120   delay(velocita);               // wait for a second
 121 };