git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.cpp

   1 /*  Common
   2  *
   3  *  Oggetti di uso comune
   4  */
   5
   6 #include "Arduino.h"
   7 #include "common.h"
   8
   9
  10 //////////////////////
  11 // RGB LED
  12 // Common anode
  13
  14 RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
  15       redPin    = pinR ;
  16       greenPin  = pinG ;
  17       bluePin   = pinB ;
  18
  19       // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
  20       pinMode(redPin, OUTPUT);
  21       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  22       pinMode(greenPin, OUTPUT);
  23 };
  24
  25 void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
  26 // Imposta il colore di un LED RGB
  27       analogWrite(redPin,   r);
  28       analogWrite(greenPin, g);
  29       analogWrite(bluePin,  b);
  30     };
  31
  32 void RGBLed::Red () {
  33 // Accende il LED di rosso
  34       SetColor(0,255,255);
  35     };
  36
  37 void RGBLed::Green () {
  38 // Accende il LED di verde
  39       SetColor(255,0,255);
  40     };
  41
  42 void RGBLed::Blue () {
  43 // Accende il LED di blu
  44       SetColor(255,255,0);
  45     };
  46
  47 void RGBLed::Magenta () {
  48 // Accende il LED di magenta
  49       SetColor(0,255,0);
  50     };
  51
  52 void RGBLed::Cyano () {
  53 // Accende il LED di Cyano
  54       SetColor(255,0,0);
  55     };
  56
  57 void RGBLed::Yellow () {
  58 // Accende il LED di giallo
  59       SetColor(0,0,255);
  60     };
  61
  62 void RGBLed::White () {
  63 // Accende il LED
  64       SetColor(0,0,0);
  65     };
  66
  67 void RGBLed::Off () {
  68 // Spegne il LED
  69       SetColor(255,255,255);
  70     };
  71
  72
  73
  74 //////////////////
  75 // Funzioni
  76
  77
  78 void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
  79   // Accende e spegne il LED accetando un argomento
  80   // per impostare la velocita'.
  81
  82 pinMode(pin, OUTPUT);
  83   // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
  84   digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  85   delay(velocita);               // wait for a second
  86   digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  87   delay(velocita);               // wait for a second
  88 };