git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.h

   1 /*
   2   Common Class
   3
   4   Oggetti comuni
   5
   6 Autore: Andrea Manni
   7
   8 Link: http://git.andreamanni.com/
   9 Licenza:    GPLv3
  10
  11 */
  12
  13 #include "Arduino.h"
  14 #include <avr/pgmspace.h>
  15
  16 #ifndef common_h
  17 #define common_h
  18
  19 // Variabili
  20 const uint8_t BCORRECT[256] PROGMEM = { // Tabella per correzione luminosita' LED a 8bit
  21    0,0,0,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,3,2,
  22    2,2,3,2,2,3,2,3,3,3,4,3,3,3,4,4,
  23    4,5,4,5,4,5,5,6,5,5,6,5,6,6,7,6,
  24    7,7,8,7,8,8,9,8,9,10,9,10,10,11,10,11,
  25    11,12,11,12,13,12,13,13,14,14,15,15,15,16,16,17,
  26    17,17,18,18,19,19,20,20,21,21,22,22,23,23,24,24,
  27    25,25,26,26,27,28,28,29,29,30,31,31,32,32,33,34,
  28    34,35,36,37,37,38,39,39,40,41,42,43,43,44,45,46,
  29    47,47,48,49,50,51,52,53,54,54,55,56,57,58,59,60,
  30    61,62,63,64,65,66,67,68,70,71,72,73,74,75,76,77,
  31    79,80,81,82,83,85,86,87,88,90,91,92,94,95,96,98,
  32    99,100,102,103,105,106,108,109,110,112,113,115,116,118,120,121,
  33    123,124,126,128,129,131,132,134,136,138,139,141,143,145,146,148,
  34    150,152,154,155,157,159,161,163,165,167,169,171,173,175,177,179,
  35    181,183,185,187,189,191,193,196,198,200,202,204,207,209,211,214,
  36    216,218,220,223,225,228,230,232,235,237,240,242,245,247,251,255
  37 };
  38
  39 // Inserirne una con 32 valori
  40
  41
  42 class RGBLed {
  43   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  44   protected:    // Vedi esempio Ereditarieta'
  45     byte redPin ;
  46     byte greenPin ;
  47     byte bluePin ;
  48     byte redValue ;
  49     byte greenValue ;
  50     byte blueValue ;
  51     byte common ;
  52
  53   public:
  54     RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB) ;
  55     RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) ;
  56         void SetColor (byte r, byte g, byte b) ;
  57         void Red ();
  58     void Green ();
  59     void Blue ();
  60     void Magenta ();
  61     void Cyano ();
  62     void White ();
  63     void Yellow ();
  64     void Off ();
  65 };
  66
  67
  68
  69 class Lampeggiatore {
  70     // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  71     // Variabili
  72     int ledPin ;           // il numero del LED pin
  73     long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  74     unsigned long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
  75     int ledState ;         // stato attuale del LED, pubblico per invertirlo
  76
  77     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  78 public:
  79     Lampeggiatore(int pin);
  80     void Invert();   // Inverte il lampeggio
  81     void Blink();        // Lampeggia ogni 500ms
  82     void Blink(long interval, long drift = 0); // Lampeggia inpostando l'intervallo
  83     void Blink(long on, long down, long drift); // Imposta il tempo acceso e il tempo spento
  84     void High();    // Accende il LED
  85     void Low();     // Spegne il LED
  86     void Swap();    // Inverte lo stato del LED
  87     unsigned long shift ;  // anticipo / ritardo
  88 };
  89
  90
  91
  92 ////////////////////////////
  93 class Pwm {
  94     /*
  95        PWM per un LED: aumentare progressivamente la luminosita'.
  96        Utilizza la funzione millis() invece che un delay()
  97        in modo da non blocare il processore.
  98     */
  99     // Variabili
 100     int ledPin ;           // il numero del LED pin
 101     int speed ;            // velocita' del ciclo in ms
 102     unsigned long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
 103     byte increment ;       // aumenta brighteness nel loop UD
 104
 105     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
 106 public:
 107     Pwm(int pin);  // numero di pin, velocita' di ciclo
 108     void Up(long speed, long drift = 0);
 109     void lUp(long speed, long drift = 0);
 110     void Down(long speed, long drift = 0);
 111     void lDown(long speed, long drift = 0);
 112     void UD(long speed, long drift = 0);
 113     void Set(byte brighteness);
 114     void lSet(byte brighteness);
 115     byte brightness  ;      // luminostia' iniziale
 116     unsigned long shift ;  // anticipo / ritardo
 117 };
 118
 119
 120
 121 ////////////////////////////
 122 class Sequenza {
 123     // Lampeggia LED in sequenza utilizzando millis()
 124     unsigned long previousMillis ;
 125     byte i = 0;
 126     byte *ledPins;
 127     byte size;
 128     int inc = 1;
 129     long interval;
 130
 131   public:
 132     Sequenza (byte passed[], byte dim) ; // Array contentente i PINS, dimensioni array
 133     void Update(long value) ;  // Accende in sequenza
 134     void Reverse(long value) ; // Invertita
 135     void UD(long value) ; // Up & Down
 136 };
 137
 138
 139
 140
 141
 142
 143
 144
 145
 146
 147
 148
 149
 150
 151
 152
 153 //////////////////////
 154 // Funzioni
 155
 156 void brilla(byte pin, int velocita = 200) ;
 157 #endif
 158
 159 byte lum(byte val);