git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.h

   1 /*
   2   Common Class
   3
   4   Oggetti comuni
   5
   6 */
   7
   8 #include "Arduino.h"
   9 #include <avr/pgmspace.h>
  10
  11 #ifndef common_h
  12 #define common_h
  13
  14 // Variabili
  15 const uint8_t BCORRECT[256] PROGMEM = { // Tabella per correzione luminosita' PWM
  16    0,0,0,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,3,2,
  17    2,2,3,2,2,3,2,3,3,3,4,3,3,3,4,4,
  18    4,5,4,5,4,5,5,6,5,5,6,5,6,6,7,6,
  19    7,7,8,7,8,8,9,8,9,10,9,10,10,11,10,11,
  20    11,12,11,12,13,12,13,13,14,14,15,15,15,16,16,17,
  21    17,17,18,18,19,19,20,20,21,21,22,22,23,23,24,24,
  22    25,25,26,26,27,28,28,29,29,30,31,31,32,32,33,34,
  23    34,35,36,37,37,38,39,39,40,41,42,43,43,44,45,46,
  24    47,47,48,49,50,51,52,53,54,54,55,56,57,58,59,60,
  25    61,62,63,64,65,66,67,68,70,71,72,73,74,75,76,77,
  26    79,80,81,82,83,85,86,87,88,90,91,92,94,95,96,98,
  27    99,100,102,103,105,106,108,109,110,112,113,115,116,118,120,121,
  28    123,124,126,128,129,131,132,134,136,138,139,141,143,145,146,148,
  29    150,152,154,155,157,159,161,163,165,167,169,171,173,175,177,179,
  30    181,183,185,187,189,191,193,196,198,200,202,204,207,209,211,214,
  31    216,218,220,223,225,228,230,232,235,237,240,242,245,247,251,255
  32 };
  33
  34 // Inserirne una con 32 valori
  35
  36
  37 class RGBLed {
  38   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  39   protected:    // Vedi esempio Ereditarieta'
  40     byte redPin ;
  41     byte greenPin ;
  42     byte bluePin ;
  43     byte redValue ;
  44     byte greenValue ;
  45     byte blueValue ;
  46
  47   public:
  48     RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB) ;
  49         void SetColor (byte r, byte g, byte b) ;
  50         void Red ();
  51     void Green ();
  52     void Blue ();
  53     void Magenta ();
  54     void Cyano ();
  55     void White ();
  56     void Yellow ();
  57     void Off ();
  58 };
  59
  60
  61
  62 class Lampeggiatore {
  63     // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  64     // Variabili
  65     int ledPin ;           // il numero del LED pin
  66     long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  67     long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
  68     int ledState ;         // stato attuale del LED, pubblico per invertirlo
  69
  70     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  71 public:
  72     Lampeggiatore(int pin);
  73     void Invert();   // Inverte il lampeggio
  74     void Blink();       // Lampeggia ogni 500ms
  75     void Blink(long interval); // Lampeggia inpostando l'intervallo
  76     void Blink(long on, long down); // Imposta il tempo acceso e il tempo spento
  77 };
  78
  79
  80
  81 ////////////////////////////
  82 class Pwm {
  83     /*
  84        PWM per un LED: aumentare progressivamente la luminosita'.
  85        Utilizza la funzione millis() invece che un delay()
  86        in modo da non blocare il processore.
  87     */
  88     // Variabili
  89     int ledPin ;           // il numero del LED pin
  90     int speed ;            // velocita' del ciclo in ms
  91     long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  92     byte increment ;        // aumenta brighteness nel loop UD
  93
  94     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  95 public:
  96     Pwm(int pin);  // numero di pin, velocita' di ciclo
  97     void Up(long speed);
  98     void Down(long speed);
  99     void UD(long speed);
 100     byte brightness  ;      // luminostia' iniziale
 101 };
 102
 103 //////////////////////
 104 // Funzioni
 105
 106 void brilla(byte pin, int velocita = 200) ;
 107 #endif
 108
 109 byte lum(byte val);