git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - libraries/common/common.h

   1 /*
   2   Common Class
   3
   4   Oggetti comuni
   5
   6 */
   7
   8 #include "Arduino.h"
   9 #ifndef common_h
  10 #define common_h
  11
  12
  13 class RGBLed {
  14   // Classe rappresentativa di un LED RGB
  15   protected:    // Vedi esempio Ereditarieta'
  16     byte redPin ;
  17     byte greenPin ;
  18     byte bluePin ;
  19     byte redValue ;
  20     byte greenValue ;
  21     byte blueValue ;
  22
  23   public:
  24     RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB) ;
  25         void SetColor (byte r, byte g, byte b) ;
  26         void Red ();
  27     void Green ();
  28     void Blue ();
  29     void Magenta ();
  30     void Cyano ();
  31     void White ();
  32     void Yellow ();
  33     void Off ();
  34 };
  35
  36
  37
  38 class Lampeggiatore {
  39     // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  40     // Variabili
  41     int ledPin ;           // il numero del LED pin
  42     int ledState ;         // stato attuale del LED
  43     long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  44     long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
  45
  46
  47     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  48 public:
  49     Lampeggiatore(int pin);
  50     void Blink();       // Lampeggia ogni 500ms
  51     void Blink(long interval); // Lampeggia inpostando l'intervallo
  52     void Blink(long on, long down); // Imposta il tempo acceso e il tempo spento
  53 };
  54
  55
  56
  57 ////////////////////////////
  58 class Pwm {
  59     /*
  60        PWM per un LED: aumentare progressivamente la luminosita'.
  61        Utilizza la funzione millis() invece che un delay()
  62        in modo da non blocare il processore.
  63     */
  64     // Variabili
  65     int ledPin ;           // il numero del LED pin
  66     int speed ;            // velocita' del ciclo in ms
  67     byte brightness  ;      // luminostia' iniziale
  68     long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  69     byte increment ;        // aumenta brighteness nel loop UD
  70
  71     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  72 public:
  73     Pwm(int pin);  // numero di pin, velocita' di ciclo
  74     void Up(long speed);
  75     void Down(long speed);
  76     void UD(long speed);
  77 };
  78
  79 //////////////////////
  80 // Funzioni
  81
  82 void brilla(byte pin, int velocita = 200) ;
  83 #endif