git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/motor_2_PWM/motor_2_PWM.ino

   1 /*
   2  Simple Motor : Potenziometro
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata
   5  tramite un potenziometro 10k ohms
   6
   7  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/motor_pot_bb.png
   8  */
   9
  10 const int analogInPin  = A0; // Pin a cui e' collegato il potenziometro
  11 const int motorPin     = 9;
  12
  13 int potValue     = 0;
  14 int motValue   = 0;
  15
  16 void setup() {
  17   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  18   Serial.begin(9600); // Debuggin
  19
  20 }
  21 void loop() {
  22   potValue = analogRead(analogInPin);
  23   motValue = potValue / 4 ; //mappatura 1024 -> 255
  24
  25   analogWrite(motorPin,motValue); // Imposta la velocita' del motore
  26
  27   Serial.print("Pot value = " );
  28   Serial.print(potValue);
  29   Serial.print("\t Motore velocita' = ");
  30   Serial.println(motValue);
  31   delay(3); // Pausa, aiuta a stabilizzare l'input
  32
  33 }
  34
  35 /* Domande
  36
  37 1. Cosa succede quando il motore riceve poca corrente?
  38 2. Impostare un valore minimo per la partenza del motore,
  39    sotto al quale il motore non parta.
  40 */
  41
  42
  43