git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/motor_2_PWM_soluzione/motor_2_PWM_soluzione.ino

   1 /*
   2  Simple Motor: Pot - Soluzione
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' tramite PWM
   5  pilotata da un potenziometro
   6
   7  Impostare una mappatura in modo che il motore parta
   8  da un valore minimo adeguato.
   9
  10  */
  11
  12 const int analogInPin  = A0;
  13 const int motorPin     = 9;
  14
  15 int potValue   = 0;
  16 int motValue   = 0;
  17
  18 void setup() {
  19   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  20   Serial.begin(9600); // Debuggin
  21
  22 }
  23 void loop() {
  24   potValue = analogRead(analogInPin) ;
  25   motValue =  potValue / 4 ;// Mappatura semplificata da 1024 -> 255
  26
  27 // Debug
  28   Serial.print("Pot value = " );
  29   Serial.print(potValue);
  30   Serial.print("\t Motor speed = ");
  31   Serial.println(motValue);
  32
  33   if (motValue > 60) { // Valore minimo per far partire il motore
  34     analogWrite(motorPin,motValue); //
  35   }
  36   else analogWrite(motorPin,0); // Se non supera il valore minimo
  37   // deve restare fermo
  38
  39   delay(3); // Pause, stabilizza la lettura del Pot
  40 }
  41