git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/motor_3_PWM_minimum/motor_3_PWM_minimum.ino

   1 /*
   2   Simple Motor : Potenziometro con minimo
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata
   5  tramite un potenziometro 10k ohms,
   6  settato un valore minimo sotto il quale il motore
   7  non viene attivato.
   8
   9  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/motor_pot_bb.png
  10
  11  */
  12
  13 const int analogInPin  = A0; // Pin a cui e' collegato il potenziometro
  14 const int motorPin     = 9;
  15
  16 int potValue     = 0;
  17 int motValue   = 0;
  18 const int minMotValue = 50 ; // Valore minimo per il motore,
  19             // questo variera' in base ai motori
  20
  21 void setup() {
  22   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  23   Serial.begin(9600); // Debuggin
  24
  25 }
  26 void loop() {
  27   potValue = analogRead(analogInPin);
  28   motValue = potValue / 4 ; // mappatura 1024 -> 255
  29
  30 if (motValue > minMotValue) { // Minimum motor spped check
  31   analogWrite(motorPin,motValue); // Imposta la velocita' del motore
  32 } else {
  33 analogWrite(motorPin,LOW) ;
  34 }
  35
  36
  37   Serial.print("Pot value = " );
  38   Serial.print(potValue);
  39   Serial.print("\t Motore velocita' = ");
  40   Serial.println(motValue);
  41   delay(3); // Pausa, aiuta a stabilizzare l'input
  42
  43 }