git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino

   1 /*
   2  Simple Motor:  Seriale
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata da connessione seriale
   5
   6  */
   7
   8 const int motorPin     = 9;
   9 int motValue   ;
  10
  11 void setup() {
  12     pinMode(motorPin, OUTPUT);
  13     Serial.begin(9600); // Input
  14     Serial.println("\t Usare valori da 0-255");
  15 // Serial.setTimeout(2000); // Imposta il tempo di time out per la lettura
  16     // del buffer seriale, default = 1000ms
  17 }
  18
  19 void loop() {
  20     if (Serial.available()) {
  21         motValue = Serial.parseInt(); // leggiamo un valore da seriale
  22         motValue = constrain(motValue,0,255); // Limitiamo l'input dell'utente
  23
  24         analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
  25         Serial.print("Velocita' motore  = ");
  26         Serial.println(motValue);
  27     }
  28 }
  29
  30 /* Domande
  31 1. Perche' il motore si resetta a zero dopo una breve pausa?
  32 2. Come e' possibile fare in modo che il motore resti attivo
  33    al valore dato?
  34 3. Da cosa e' dovuto e come e' possibile rendere il circuito piu' responsivo
  35   all'input dell'utente.
  36 - Risposte a fondo pagina
  37
  38
  39
  40
  41
  42
  43
  44
  45
  46
  47
  48
  49
  50
  51
  52
  53
  54
  55
  56
  57
  58
  59
  60
  61
  62
  63 1. Perche' vede il valore di terminazione riga
  64   e lo scarta facendolo passare per zero
  65 2. Impostare il monitor seriale per "Nessun fine riga"
  66 2.1 impostare un ciclo condizionale che controlli che l'input sia composto solo da numeri
  67 3. Impostare Serial.setTimeout per definire il tempo di lettura del buffer seriale
  68 */