git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/reverse_L293D_5/reverse_L293D_5.ino

   1     /*
   2     Adafruit Arduino - Lesson 15. Bi-directional Motor
   3
   4     Pilotare un motore DC brushed con un H-bridge mediante
   5     un integrato L293D
   6
   7
   8     Schemi e istruzioni:
   9     - https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview
  10
  11     */
  12
  13     int enablePin = 11;
  14     int in1Pin = 10;
  15     int in2Pin = 9;
  16     int switchPin = 7;
  17     int potPin = 0;
  18
  19     void setup()
  20     {
  21       pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  22       pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  23       pinMode(enablePin, OUTPUT);
  24       pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  25     }
  26
  27     void loop()
  28     {
  29       int speed = analogRead(potPin) / 4;
  30       boolean reverse = digitalRead(switchPin);
  31       setMotor(speed, reverse);
  32     }
  33
  34     void setMotor(int speed, boolean reverse)
  35     {
  36       analogWrite(enablePin, speed);
  37       digitalWrite(in1Pin, ! reverse);
  38       digitalWrite(in2Pin, reverse);
  39     }