git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/reverse_L293D_5/reverse_L293D_5.ino

   1 /*
   2 Adafruit Arduino - Lesson 15. Bi-directional Motor
   3
   4 Pilotare un motore DC brushed con un H-bridge mediante
   5 un integrato L293D
   6
   7 Schemi e istruzioni:
   8 - https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview
   9 */
  10
  11 int enablePin = 11;
  12 int in1Pin = 10;
  13 int in2Pin = 9;
  14 int switchPin = 7;
  15 int potPin = 0;
  16
  17 void setup()
  18 {
  19   pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  20   pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  21   pinMode(enablePin, OUTPUT);
  22   pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  23 }
  24
  25 void loop()
  26 {
  27   int speed = analogRead(potPin) / 4;
  28   boolean reverse = digitalRead(switchPin);
  29   setMotor(speed, reverse);
  30 }
  31
  32 void setMotor(int speed, boolean reverse)
  33 {
  34   analogWrite(enablePin, speed);
  35   digitalWrite(in1Pin, !reverse);
  36   digitalWrite(in2Pin, reverse);
  37 }