git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino

   1 // Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
   2 // by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
   3
   4 // Schema: https://lab.piffa.net/schemi/potenziometro_bb.png
   5
   6 #include <Servo.h>
   7
   8 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   9
  10 const int potpin = A0;  // analog pin used to connect the potentiometer
  11 int val;    // variable to read the value from the analog pin
  12
  13 void setup()
  14 {
  15   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  16 }
  17
  18 void loop()
  19 {
  20   val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  21   val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  22   myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  23   delay(15);                           // waits for the servo to get there
  24 }