git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino

   1 // Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
   2 // by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
   3
   4 #include <Servo.h>
   5
   6 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   7
   8 int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
   9 int val;    // variable to read the value from the analog pin
  10
  11 void setup()
  12 {
  13   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  14 }
  15
  16 void loop()
  17 {
  18   val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  19   val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  20   myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  21   delay(15);                           // waits for the servo to get there
  22 }