git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino

   1 /* Knob
   2
   3    Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro
   4
   5 L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
   6 sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
   7
   8 Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
   9 (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende
  10 ~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
  11 essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
  12 ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
  13
  14 Schema:
  15 - https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png
  16 */
  17
  18 // Schema: https://lab.piffa.net/schemi/potenziometro_bb.png
  19
  20 #include <Servo.h>
  21
  22 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
  23
  24 const int potpin = A0;  // analog pin used to connect the potentiometer
  25 int val;    // variable to read the value from the analog pin
  26
  27 void setup()
  28 {
  29   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  30 }
  31
  32 void loop()
  33 {
  34   val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  35   constrain(val,0,1023);
  36   val = map(val, 0, 1023, 10, 170);    // scale it to use it with the servo (value between 10 and 170)
  37   myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  38   delay(15);                           // waits for the servo to get there
  39 }