3 Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
5 L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
6 sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
8 Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
9 (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
10 ~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
11 essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
12 ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
14 Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
15 http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
20 Servo myservo; // create servo object to control a servo
21 // a maximum of eight servo objects can be created
23 int pos = 0; // variable to store the servo position
24 const byte min = 10; // Ai servo economici non piace arrivare agli estremi ;)
30 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
36 for (pos = min; pos < max; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
37 { // in steps of 1 degree
38 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
39 delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
41 for (pos = max; pos >= min; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
43 myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
44 delay(pausa); // waits 15ms for the servo to reach the position