]> git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
fb326e7e7840708974fe84f4e84f6e295934d360
[sketchbook_andrea] / motors / servo / Sweep_1 / Sweep_1.ino
1 // Sweep
2 // by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
3 // This example code is in the public domain.
4
5
6 #include <Servo.h> 
7  
8 Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
9                 // a maximum of eight servo objects can be created 
10  
11 int pos = 0;    // variable to store the servo position 
12  
13 void setup() 
14
15   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
16
17  
18  
19 void loop() 
20
21   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
22   {                                  // in steps of 1 degree 
23     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
24     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
25   } 
26   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
27   {                                
28     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
29     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
30   } 
31