git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_4_serial/simple_motor_4_serial.ino

   1 /*
   2  Simple Motor:  Seriale
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata da connessione seriale
   5
   6  */
   7
   8 const int motorPin     = 9;
   9 int motValue   ;
  10
  11 void setup() {
  12   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  13   Serial.begin(9600); // Input
  14   Serial.println("\t Usare valori da 0-255");
  15  // Serial.setTimeout(2000); // Imposta il tempo di time out per la lettura
  16   // del buffer seriale, default = 1000ms
  17
  18 }
  19 void loop() {
  20 if (Serial.available())
  21   {
  22      motValue = Serial.parseInt(); // leggiamo un valore da seriale
  23      motValue = constrain(motValue,0,255); // Limitiamo l'input dell'utente
  24
  25     analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
  26     Serial.print("Velocita' motore  = ");
  27     Serial.println(motValue);
  28   }
  29
  30
  31
  32 }
  33
  34 /* Domande
  35 1. Perche' il motore si resetta a zero dopo una breve pausa?
  36 2. Come e' possibile fare in modo che il motore resti attivo
  37    al valore dato?
  38 3. Da cosa e' dovuto e come e' possibile rendere il circuito piu' responsivo
  39   all'input dell'utente.
  40 - Risposte a fondo pagina
  41
  42
  43
  44
  45
  46
  47
  48
  49
  50
  51
  52
  53
  54
  55
  56
  57
  58
  59
  60
  61
  62
  63
  64
  65
  66
  67 1. Perche' vede il valore di terminazione riga
  68   e lo scarta facendolo passare per zero
  69 2. Impostare il monitor seriale per "Nessun fine riga"
  70 2.1 impostare un ciclo condizionale che controlli che l'input sia composto solo da numeri
  71 3. Impostare Serial.setTimeout che definisce il tempo di lettura del buffer seriale
  72 */
  73
  74
  75
  76
  77
  78