git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3.ino

   1 /*
   2   Simple Motor : Potenziometro con minimo
   3
   4  Motore DC con variazione della velocita' impostata
   5  tramite un potenziometro 10k ohms
   6
   7  Schema: http://lab.piffa.net/schemi/motor_pot_bb.png
   8
   9  */
  10
  11 const int analogInPin  = A0; // Pin a cui e' collegato il potenziometro
  12 const int motorPin     = 9;
  13
  14 int potValue     = 0;
  15 int motValue   = 0;
  16 const int minMotValue = 50 ; // Valore minimo per il motore,
  17             // questo variera' in base ai motori
  18
  19 void setup() {
  20   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  21   Serial.begin(9600); // Debuggin
  22
  23 }
  24 void loop() {
  25   potValue = analogRead(analogInPin);
  26   motValue = potValue / 4 ; // mappatura 1024 -> 255
  27
  28 if (motValue > minMotValue) { // Minimum motor spped check
  29   analogWrite(motorPin,motValue); // Imposta la velocita' del motore
  30 } else {
  31 analogWrite(motorPin,LOW) ;
  32 }
  33
  34
  35   Serial.print("Pot value = " );
  36   Serial.print(potValue);
  37   Serial.print("\t Motore velocita' = ");
  38   Serial.println(motValue);
  39   delay(3); // Pausa, aiuta a stabilizzare l'input
  40
  41 }
  42
  43
  44
  45
  46
  47