git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3.ino

   1 /*
   2  Simple Motor with variable spped from pot input
   3
   4  This sketch use a transistor and a diode
   5  in order to poer a 5v ~150mAh directly from the board.
   6  Hard thing is to find a suitable motor!
   7
   8
   9   This version uses a pot as throttle control,
  10  serial for debuggin.
  11
  12  Optimized for a minimum throttle value in order to keep the motor off
  13  */
  14
  15 const int analogInPin  = A0;
  16 const int motorPin     = 9;
  17
  18 int potValue     = 0;
  19 int motValue   = 0;
  20 const int minMotValue = 50 ; // Minimum power requiement of my own motr,
  21             // This is going to differ from motor to motor
  22
  23 void setup() {
  24   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  25   Serial.begin(9600); // Debuggin
  26
  27 }
  28 void loop() {
  29   potValue = analogRead(analogInPin);
  30   motValue = potValue / 4 ; // Simple mapping 1024 -> 255
  31
  32 if (motValue > minMotValue) { // Minimum motor spped check
  33   analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
  34 } else {
  35 analogWrite(motorPin,LOW) ;
  36 }
  37
  38
  39   Serial.print("Pot value = " );
  40   Serial.print(potValue);
  41   Serial.print("\t Motor speed = ");
  42   Serial.println(motValue);
  43   delay(3); // Pause, helps to stabilize the input,
  44             // slows the serial output
  45 }
  46
  47
  48
  49
  50
  51