git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_potenziometer_transistor_diode_2/simple_motor_PWM_potenziometer_transistor_diode_2.ino

   1 /*
   2  Simple Motor with variable spped from pot input
   3
   4  This sketch use a transistor and a diode
   5  in order to poer a 5v ~150mAh directly from the board.
   6  Hard thing is to find a suitable motor!
   7
   8  This version uses a pot as throttle control,
   9  serial for debuggin.
  10  */
  11
  12 const int analogInPin  = A0;
  13 const int motorPin     = 9;
  14
  15 int potValue     = 0;
  16 int motValue   = 0;
  17
  18 void setup() {
  19   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  20   Serial.begin(9600); // Debuggin
  21
  22 }
  23 void loop() {
  24   potValue = analogRead(analogInPin);
  25   motValue = potValue / 4 ; // Simple mapping 1024 -> 255
  26
  27   analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
  28
  29   Serial.print("Pot value = " );
  30   Serial.print(potValue);
  31   Serial.print("\t Motor speed = ");
  32   Serial.println(motValue);
  33   delay(3); // Pause, helps to stabilize the input
  34             // and keeps a brushed motor from over heating ;)
  35 }
  36
  37
  38
  39
  40
  41