git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_transistor_diode_1/simple_motor_PWM_transistor_diode_1.ino

   1 /* Simple Motor: PWM
   2  Gestine di un motore DC utilizzando il PWM
   3  per modificarne la velocita': ciclo ascendente e discendente
   4
   5   Schemi:
   6  - Breadboard: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_bb.png
   7  - Schema circuito: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_schem.png
   8
   9  */
  10
  11 int motorPin = 9; // Pin tramite cui Arduino controlla il motore
  12 void setup() {
  13   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  14 }
  15 void loop() {
  16   for(int motorValue = 0 ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
  17     analogWrite(motorPin, motorValue);
  18     delay(60);
  19   }
  20   for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 0; motorValue -=5){ // PWM down
  21     analogWrite(motorPin, motorValue);
  22     delay(30);
  23   }
  24 delay(900); // Pause
  25 }
  26
  27 /* Domande
  28 1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
  29 2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
  30 2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
  31 3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
  32 4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
  33 */