git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_transistor_diode_1/simple_motor_PWM_transistor_diode_1.ino

   1 /* Simple Motor: PWM
   2  Gestine di un motore DC utilizzando il PWM
   3  per modificarne la velocita': ciclo ascendente e discendente
   4
   5  */
   6
   7 int motorPin = 9; // Pin tramite cui Arduino controlla il motore
   8 void setup() {
   9   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  10 }
  11 void loop() {
  12   for(int motorValue = 0 ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
  13     analogWrite(motorPin, motorValue);
  14     delay(60);
  15   }
  16   for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 0; motorValue -=5){ // PWM down
  17     analogWrite(motorPin, motorValue);
  18     delay(30);
  19   }
  20 delay(900); // Pause
  21 }
  22
  23 /* Domande
  24 1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
  25 2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
  26 2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
  27 3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
  28 4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
  29 */