git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_transistor_diode_1/simple_motor_PWM_transistor_diode_1.ino

   1 /* Simple Motor
   2  This sketch use a transistor and a diode
   3  in order to poer a 5v ~150mAh directly from the board.
   4  Hard thing is to find a suitable motor!
   5
   6  This version uses PWM for acceleration / deceleration
   7  */
   8
   9 int motorPin = 9;
  10 void setup() {
  11   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  12 }
  13 void loop() {
  14   for(int motorValue = 0 ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
  15     analogWrite(motorPin, motorValue);
  16     delay(60);
  17   }
  18   for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 0; motorValue -=5){ // PWM down
  19     analogWrite(motorPin, motorValue);
  20     delay(30);
  21   }
  22 delay(900); // Pause
  23 }
  24
  25
  26
  27