git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione/simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione.ino

   1 /* Simple Motor: PWM Soluzione
   2
   3  Motore DC con variazione della velocita' tramite PWM
   4
   5   Schemi:
   6  - Breadboard: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_bb.png
   7  - Schema circuito: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_schem.png
   8
   9  */
  10
  11 int motorPin = 9;
  12 int minValue = 60;  // Valore minimo per far partire il motore da fermo
  13 void setup() {
  14   pinMode(motorPin, OUTPUT);
  15 }
  16 void loop() {
  17   for(int motorValue = minValue ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
  18     analogWrite(motorPin, motorValue);
  19     delay(60);
  20   }
  21   for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 30; motorValue -=5){ //
  22   // Quando il motore e' in movimento puo' muoversi fino a un valore piu' basso
  23   // di minVal
  24     analogWrite(motorPin, motorValue);
  25     delay(30);
  26   }
  27 analogWrite(motorPin, 0); // Fermiamo il motore per sicurezza
  28 delay(900); // Pause
  29 }
  30
  31 /* Domande
  32 1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
  33 2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
  34 2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
  35 3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
  36 4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
  37
  38   Risposte:
  39 4. Basta invertire la polarita' dei cavi che vanno al motore
  40
  41 */
  42