git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/stepper/step_4_fasi/step_4_fasi.ino

   1 /*
   2   Step
   3
   4   Utilizzo della libreria Step
   5
   6 */
   7 #include <Stepper.h>
   8  int passi = 32 ;    // Passi del motore
   9  int rapporto = 64 ; // Rapporto di riduzione
  10 // numeri di steps * rapporto di riduzione
  11     // (usiamo 4 step in full step drive)
  12
  13 //Stepper motore(2048, 8, 10, 9, 11);
  14 Stepper motore(passi,  8, 10, 9, 11);
  15
  16
  17 void setup() {
  18 }
  19
  20 void loop()
  21 {
  22 // Rotazione completa CW
  23   motore.setSpeed(1);   // Impostiamo la velocita'
  24   motore.step(4);
  25   delay(500);
  26
  27   delay(1000);
  28   motore.setSpeed(1);   // Impostiamo la velocita'
  29   motore.step(-3);
  30   delay(500);
  31 }