git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/stepper/step_4_phase_ardino_library/step_4_phase_ardino_library.ino

   1 /* YourDuino.com Example Software Sketch
   2    Small Stepper Motor and Driver V1.3 11/30/2013
   3    http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=126
   4    Shows 4-step sequence, Then 1/2 turn and back different speeds
   5    terry@yourduino.com */
   6
   7 /*-----( Import needed libraries )-----*/
   8 #include <Stepper.h>
   9
  10 /*-----( Declare Constants, Pin Numbers )-----*/
  11 //---( Number of steps per revolution of INTERNAL motor in 4-step mode )---
  12 #define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32
  13
  14 //---( Steps per OUTPUT SHAFT of gear reduction )---
  15 #define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64  //2048
  16
  17 /*-----( Declare objects )-----*/
  18 // create an instance of the stepper class, specifying
  19 // the number of steps of the motor and the pins it's
  20 // attached to
  21
  22 //The pin connections need to be 4 pins connected
  23 // to Motor Driver In1, In2, In3, In4  and then the pins entered
  24 // here in the sequence 1-3-2-4 for proper sequencing
  25 Stepper small_stepper(STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);
  26
  27
  28 /*-----( Declare Variables )-----*/
  29 int  Steps2Take;
  30
  31 void setup()   /*----( SETUP: RUNS ONCE )----*/
  32 {
  33 // Nothing  (Stepper Library sets pins as outputs)
  34 }/*--(end setup )---*/
  35
  36 void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
  37 {
  38   small_stepper.setSpeed(1);   // SLOWLY Show the 4 step sequence
  39   Steps2Take  =  4;  // Rotate CW
  40   small_stepper.step(Steps2Take);
  41   delay(2000);
  42
  43   Steps2Take  =  STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 2;  // Rotate CW 1/2 turn
  44   small_stepper.setSpeed(100);
  45   small_stepper.step(Steps2Take);
  46   delay(1000);
  47
  48   Steps2Take  =  - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 2;  // Rotate CCW 1/2 turn
  49   small_stepper.setSpeed(700);  // 700 a good max speed??
  50   small_stepper.step(Steps2Take);
  51   delay(2000);
  52
  53 }/* --(end main loop )-- */
  54
  55 /* ( THE END ) */
  56