git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/stepper/step_5_rotazioni/step_5_rotazioni.ino

   1 /*
   2   Step
   3
   4   Utilizzo della libreria Step
   5
   6 */
   7 #include <Stepper.h>
   8  int passi = 32 ;    // Passi del motore
   9  int rapporto = 64 ; // Rapporto di riduzione
  10 // numeri di steps * rapporto di riduzione
  11     // (usiamo 4 step in full step drive)
  12
  13 //Stepper motore(2048, 8, 10, 9, 11);
  14 Stepper motore(passi,  8, 10, 9, 11);
  15
  16
  17 void setup() {
  18
  19
  20 }
  21
  22 void loop()
  23 {
  24 // Rotazione completa CW
  25   motore.setSpeed(300);   // Impostiamo la velocita'
  26   motore.step(passi * rapporto);
  27   delay(1000);
  28
  29 // Rotazione completa Anti-CW
  30   motore.setSpeed(700);  // Re impostiamo la velocita'
  31   motore.step(-passi * rapporto);
  32   delay(2000);
  33 }