git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - motors/stepper/stepper_7_constant_speed/stepper_7_constant_speed.ino

   1 // ConstantSpeed.pde
   2 // -*- mode: C++ -*-
   3 //
   4 // Shows how to run AccelStepper in the simplest,
   5 // fixed speed mode with no accelerations
   6 /// \author  Mike McCauley (mikem@airspayce.com)
   7 // Copyright (C) 2009 Mike McCauley
   8 // $Id: ConstantSpeed.pde,v 1.1 2011/01/05 01:51:01 mikem Exp mikem $
   9 #define FULLSTEP 4
  10 #define HALFSTEP 8
  11
  12 #define motorPin5  8     // Blue   - 28BYJ48 pin 1
  13 #define motorPin6  9     // Pink   - 28BYJ48 pin 2
  14 #define motorPin7  10    // Yellow - 28BYJ48 pin 3
  15 #define motorPin8  11    // Orange - 28BYJ48 pin 4
  16
  17 #include <AccelStepper.h>
  18
  19 AccelStepper stepper(HALFSTEP, motorPin5, motorPin7, motorPin6, motorPin8);; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5
  20 void setup()
  21 {
  22    stepper.setMaxSpeed(1000);
  23    stepper.setSpeed(50);
  24 }
  25 void loop()
  26 {
  27    stepper.runSpeed();
  28 }
  29