git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino

   1 /* Blink without Delay
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   3  Utilizziamo la funzione millis() al posto di delay()
   4  per poter gestire il lampeggio di un LED senza bloccare
   5  il processore.
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   7  Questo esercizio e' strutturato in una serie di passaggi incrementali
   8  nei quali una versione minimale si evolve per introdurre
   9  programmazione ad oggetti, interrupts, pointers.
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  11  Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
  12  pin, without using the delay() function.  This means that other code
  13  can run at the same time without being interrupted by the LED code.
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  15  The circuit:
  16  * LED attached from pin 13 to ground.
  17  * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
  18  that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
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  21  created 2005
  22  by David A. Mellis
  23  modified 8 Feb 2010
  24  by Paul Stoffregen
  25  2015 modified by Andrea Manni
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  27  This example code is in the public domain.
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  30  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  31  */
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  33 // constants won't change. Used here to
  34 // set pin numbers:
  35 const int ledPin =  13;
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  37 // Variables will change:
  38 int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
  39 long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
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  41 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
  42 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
  43 const long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
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  45 void setup() {
  46   // set the digital pin as output:
  47   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  48 }
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  50 void loop()
  51 {
  52   // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
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  54   // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
  55   // difference between the current time and last time you blinked
  56   // the LED is bigger than the interval at which you want to
  57   // blink the LED.
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  59   if (millis() >= previousMillis + interval) {
  60     // Aggiorniamo il contatore previousMillis
  61     previousMillis += interval ;
  62     // previousMillis = millis(); // 3) Cosa succederebbe se fosse
  63     // passato piu' di 1ms dall'evento all'azione?
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  65     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  66     if (ledState == LOW)
  67       ledState = HIGH;
  68     else
  69       ledState = LOW;
  70     // e' possibile semplificare questa operazione?
  71     // Hint: lo stato del LED e' binario: ha solo due stati possibili.
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  73     // set the LED with the ledState of the variable:
  74     digitalWrite(ledPin, ledState);
  75   }
  76 }
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  78 /* Domande
  79    1. Aggioungere un LED che brilli ogni 500ms: iniziare pensando
  80       a quali variabili gestiscono l'attuale LED e a quali si
  81       dovranno aggiungere.
  82    2. E' ora agevole cambiare gli intervalli dei due LED?
  83       Modificare gli intervalli dei due led (es 500ms - 320ms)
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  87    Risposta
  88    3. Si sarebbe introdotto uno slip (ritardo) nei tempi dello sketch
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