git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino

   1 /* Blink without Delay
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   3  Utilizziamo la funzione millis() al posto di delay()
   4  per poter gestire il lampeggio di un LED senza bloccare
   5  il processore.
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   7  Questo esercizio e' strutturato in una serie di passaggi incrementali
   8  nei quali una versione minimale si evolve per introdurre
   9  programmazione ad oggetti, interrupts, pointers.
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  11 Per vedere direttamente un esempio succinto:
  12 - https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/basic/blinks/millis/millis.ino
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  14 Schema: https://lab.piffa.net/schemi/millis_bb.png
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  16 Tutorial:
  17 - http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  18  */
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  20 const int ledPin =  13;
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  22 // Variabili
  23 boolean ledState = LOW;    // Variabile associata allo stato del LED
  24 unsigned long previousMillis = 0;  // Timestamp dell'ultimo aggiornamento,
  25 // previousMillis dovra' essere di tipo long in quanto deve contenere numeri grandi
  26 // e sara' sempre positiva quindi unsigned.
  27 const unsigned long interval = 1000;  // Intervallo tra un blink e l'altro (milliseconds)
  28 // Dato che dovra' essere aggiunta ad altre variabili long e unsigned tanto vale
  29 // fare anche interval come quelle
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  31 void setup() {
  32   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  33 }
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  35 void loop()
  36 {
  37   // Verifichiamo se e' il momento di modificare lo variabile
  38   // associata allo stato del LED.
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  40   if (millis() - previousMillis >= interval) {
  41     // Timestamp + timestamp = delta temporale
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  43     previousMillis = previousMillis + interval ;
  44     // Aggiorniamo il contatore previousMillis
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  46     // Se il LED e' spento accendiamolo e vice-versa:
  47     if (ledState == LOW)
  48     {
  49       ledState = HIGH;
  50     }
  51     else
  52     {
  53       ledState = LOW;
  54     }
  55     // e' possibile semplificare questa operazione?
  56     // Hint: lo stato del LED e' binario: ha solo due stati possibili.
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  58     // Aggiorniamo lo stato del LED
  59     digitalWrite(ledPin, ledState);
  60   }
  61 }
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  63 /* Domande
  64    1. Aggioungere un LED che brilli ogni 500ms: iniziare pensando
  65       a quali variabili gestiscono l'attuale LED e a quali si
  66       dovranno aggiungere.
  67    2. E' ora agevole cambiare gli intervalli dei due LED?
  68       Modificare gli intervalli dei due led (es 500ms - 320ms)
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  80    Risposta
  81    3. Si sarebbe introdotto uno slip (ritardo) nei tempi dello sketch
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