git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino

   1 /* Blink without Delay
   2
   3  Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   4  pin, without using the delay() function.  This means that other code
   5  can run at the same time without being interrupted by the LED code.
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   7  The circuit:
   8  * LED attached from pin 13 to ground.
   9  * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
  10  that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
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  13  created 2005
  14  by David A. Mellis
  15  modified 8 Feb 2010
  16  by Paul Stoffregen
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  18  This example code is in the public domain.
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  21  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  22  */
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  24 // constants won't change. Used here to
  25 // set pin numbers:
  26 const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
  27
  28 // Variables will change:
  29 int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
  30 long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
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  32 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
  33 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
  34 long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
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  36 void setup() {
  37   // set the digital pin as output:
  38   pinMode(ledPin, OUTPUT);
  39 }
  40
  41 void loop()
  42 {
  43   // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
  44
  45   // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
  46   // difference between the current time and last time you blinked
  47   // the LED is bigger than the interval at which you want to
  48   // blink the LED.
  49   unsigned long currentMillis = millis();
  50
  51   if(currentMillis - previousMillis > interval) {
  52     // save the last time you blinked the LED
  53     previousMillis = currentMillis;
  54
  55     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  56     if (ledState == LOW)
  57       ledState = HIGH;
  58     else
  59       ledState = LOW;
  60
  61     // set the LED with the ledState of the variable:
  62     digitalWrite(ledPin, ledState);
  63   }
  64 }
  65
  66 /* Domande
  67    1. Aggioungere un LED che brilli ogni 500ms
  68    2. E' possibile cambiare gli intervalli dei due LED?
  69    */