git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_2_led/BlinkWithoutDelay_2_led.ino

   1 /* Blink without Delay - due led
   2
   3  Utilizziamo la funzione millis() al posto di delay()
   4  per poter gestire il lampeggio di un LED senza bloccare
   5  il processore.
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   7  Questo esercizio e' strutturato in una serie di passaggi incrementali
   8  nei quali una versione minimale si evolve per introdurre
   9  programmazione ad oggetti, interrupts, pointers.
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  11 Schema: https://lab.piffa.net/schemi/millis_bb.png
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  13  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  14  */
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  16 // constants won't change. Used here to
  17 // set pin numbers:
  18 const int ledA = 13;      // Primo LED
  19 const int ledB = 12;      // Secondo LED
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  21 // Variabbili di stato
  22 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
  23 int ledStateB = LOW;             // ledState used to set the LED
  24
  25 unsigned long previousMillisA = 0;        // Timestamp dell'ultimo aggiornamento
  26 unsigned long previousMillisB = 0;        // Timestamp dell'ultimo aggiornamento
  27
  28 long intervalA = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
  29 long intervalB = 500;            // interval at which to blink (milliseconds)
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  31 void setup() {
  32   pinMode(ledA, OUTPUT);
  33   pinMode(ledB, OUTPUT);
  34 }
  35
  36 void loop()
  37 {
  38   // Primo LED
  39   if (millis() - previousMillisA >= intervalA) {
  40     // Aggiornimo il riferimento temporale
  41     previousMillisA += intervalA;
  42
  43     // Se il LED e' spento accendiamolo e vice-versa:
  44     if (ledStateA == LOW)
  45       ledStateA = HIGH;
  46     else
  47       ledStateA = LOW;
  48     digitalWrite(ledA, ledStateA);
  49   }
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  51   // Secondo LED
  52   if (millis() >= previousMillisB + intervalB) {
  53     // save the last time you blinked the LED
  54     previousMillisB += intervalB;
  55     // Se il LED e' spento accendiamolo e vice-versa:
  56     if (ledStateB == LOW)
  57       ledStateB = HIGH;
  58     else
  59       ledStateB = LOW;
  60     // e' possibile semplificare questa operazione?
  61     // Hint: lo stato del LED e' binario: ha solo due stati possibili.
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  63     digitalWrite(ledB, ledStateB);
  64   }
  65 }
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  67 /* Domande
  68  1. Cercare di semplificare / ripulire il codice.
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  70  */
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