git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_2_led/BlinkWithoutDelay_2_led.ino

   1 /* Blink without Delay - due led
   2
   3  Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   4  pin, without using the delay() function.  This means that other code
   5  can run at the same time without being interrupted by the LED code.
   6
   7  The circuit:
   8  * LED attached from pin 13 to ground.
   9  * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
  10  that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
  11
  12
  13  created 2005
  14  by David A. Mellis
  15  modified 8 Feb 2010
  16  by Paul Stoffregen
  17  modified by Andrea Manni
  18
  19  This example code is in the public domain.
  20
  21
  22  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  23  */
  24
  25 // constants won't change. Used here to
  26 // set pin numbers:
  27 const int ledA = 13;      // Primo LED
  28 const int ledB = 12;      // Secondo LED
  29
  30 // Variabbili di stato
  31 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
  32 int ledStateB = LOW;             // ledState used to set the LED
  33
  34 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
  35 long previousMillisB = 0;        // will store last time LED was updated
  36
  37 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
  38 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
  39 long intervalA = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
  40 long intervalB = 500;            // interval at which to blink (milliseconds)
  41
  42 void setup() {
  43   // set the digital pin as output:
  44   pinMode(ledA, OUTPUT);
  45   pinMode(ledB, OUTPUT);
  46 }
  47
  48 void loop()
  49 {
  50 // Primo LED
  51   if (millis() >= previousMillisA + intervalA) {
  52     // Aggiornimo il riferimento temporale
  53     previousMillisA += intervalA;
  54
  55     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  56     if (ledStateA == LOW)
  57       ledStateA = HIGH;
  58     else
  59       ledStateA = LOW;
  60     // set the LED with the ledState of the variable:
  61     digitalWrite(ledA, ledStateA);
  62   }
  63
  64 // Secondo LED
  65     if (millis() >= previousMillisB + intervalB) {
  66     // save the last time you blinked the LED
  67     previousMillisB += intervalB;
  68
  69     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  70     if (ledStateB == LOW)
  71       ledStateB = HIGH;
  72     else
  73       ledStateB = LOW;
  74     // set the LED with the ledState of the variable:
  75     digitalWrite(ledB, ledStateB);
  76   }
  77 }
  78
  79 /* Domande
  80  1. Provare a isolare il codice per accendere ogni singolo led in una funzione:
  81     - Quali variabili determinano il comportamento del LED?
  82     - Come cambiano durante il corso dello script?
  83     - Sono globali o locali?
  84     - Quali parti vanno eseguite una sola volta e quali a ogni esecuzione?
  85  */
  86
  87
  88