git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_2_led/BlinkWithoutDelay_2_led.ino

   1 /* Blink without Delay
   2
   3  Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   4  pin, without using the delay() function.  This means that other code
   5  can run at the same time without being interrupted by the LED code.
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   7  The circuit:
   8  * LED attached from pin 13 to ground.
   9  * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
  10  that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
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  13  created 2005
  14  by David A. Mellis
  15  modified 8 Feb 2010
  16  by Paul Stoffregen
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  18  This example code is in the public domain.
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  21  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
  22  */
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  24 // constants won't change. Used here to
  25 // set pin numbers:
  26 const int ledA =  13;      // the number of the LED pin
  27 int ledB = 12; //Secondo LED
  28
  29 // Variables will change:
  30 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
  31 int ledStateB = LOW;             // ledState used to set the LED
  32
  33 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
  34 long previousMillisB = 0;        // will store last time LED was updated
  35
  36 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
  37 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
  38 long intervalA = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
  39 long intervalB = 500;           // interval at which to blink (milliseconds)
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  41 void setup() {
  42   // set the digital pin as output:
  43   pinMode(ledA, OUTPUT);
  44   pinMode(ledB, OUTPUT);
  45 }
  46
  47 void loop()
  48 {
  49   // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
  50
  51   // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
  52   // difference between the current time and last time you blinked
  53   // the LED is bigger than the interval at which you want to
  54   // blink the LED.
  55   unsigned long currentMillis = millis();
  56
  57   if(currentMillis - previousMillisA > intervalA) {
  58     // save the last time you blinked the LED
  59     previousMillisA = currentMillis;
  60
  61     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  62     if (ledStateA == LOW)
  63       ledStateA = HIGH;
  64     else
  65       ledStateA = LOW;
  66     // set the LED with the ledState of the variable:
  67     digitalWrite(ledA, ledStateA);
  68   }
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  70     if(currentMillis - previousMillisB > intervalB) {
  71     // save the last time you blinked the LED
  72     previousMillisB = currentMillis;
  73
  74     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  75     if (ledStateB == LOW)
  76       ledStateB = HIGH;
  77     else
  78       ledStateB = LOW;
  79     // set the LED with the ledState of the variable:
  80     digitalWrite(ledB, ledStateB);
  81   }
  82 }
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  84 /* Domande
  85  2. Inserire un secondo LED con intervallo 500ms
  86  1. Trasformare il codice utilizzato in una State Machine
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  88  */
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