git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino

   1 /* Blink without Delay: Refactoring
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   3  Blink con funzione
   4
   5  Soluzione: Provare a isolare il codice per accendere ogni singolo led in una funzione:
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   7     - Quali variabili determinano il comportamento del LED?
   8     - Come cambiano durante il corso dello script?
   9     - Sono globali o locali?
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  11 Variabili: http://www.maffucci.it/2011/12/15/appunti-di-programmazione-su-arduino-variabili/
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  13  */
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  15 /////////////
  16 // First LED
  17 const int ledA =  13;       // the number of the LED pin
  18 int ledStateA = LOW;        // ledState used to set the LED
  19 long previousMillisA = 0;   // will store last time LED was updated
  20 long intervalA = 1000;      // interval at which to blink (milliseconds)
  21 void lightLedA () ;
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  23 //////////////
  24 //  Second LED
  25 // Ora con meno variabili globali utilizzando static (vedi corpo della funzione)
  26 const int ledB = 12; //Secondo LED
  27 long previousMillisB = 0;    // will store last time LED was updated
  28                              // interval at which to blink (milliseconds)
  29 void lightLedB () ;
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  32 void setup() {
  33   // set the digital pin as output:
  34   pinMode(ledA, OUTPUT);
  35   pinMode(ledB, OUTPUT);
  36 }
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  38 void loop()
  39 {
  40   lightLedA();
  41   lightLedB();
  42 }
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  45 // Funzioni:
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  47 void lightLedA () {
  48   if (millis() - previousMillisA >=  intervalA) {
  49     // save the last time you blinked the LED
  50     previousMillisA += intervalA;
  51
  52     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  53       ledStateA = !ledStateA ;
  54     // set the LED with the ledState of the variable:
  55     digitalWrite(ledA, ledStateA);
  56   }
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  58 }
  59
  60 void lightLedB () {
  61   long intervalB = 500;
  62    static int ledStateB ;  // https://www.arduino.cc/en/Reference/Static
  63   if (millis() - previousMillisB >= intervalB) {
  64     // save the last time you blinked the LED
  65     previousMillisB += intervalB ;
  66
  67     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  68       ledStateB = !ledStateB;
  69     // set the LED with the ledState of the variable:
  70     digitalWrite(ledB, ledStateB);
  71   }
  72 }
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  75 /* Domande
  76  1. Modificare le funzioni in modo che accettino come parametro
  77  l'intervallo di lampeggio.
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