git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino

   1 /* Blink without Delay: Refactoring
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   3  Blink con funzione
   4
   5  Soluzione: Provare a isolare il codice per accendere ogni singolo led in una funzione:
   6
   7     - Quali variabili determinano il comportamento del LED?
   8     - Come cambiano durante il corso dello script?
   9     - Sono globali o locali?
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  11 Variabili: http://www.maffucci.it/2011/12/15/appunti-di-programmazione-su-arduino-variabili/
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  15 /////////////
  16 // First LED
  17 const int ledA =  13;       // the number of the LED pin
  18 // Variables will change:
  19 int ledStateA = LOW;        // ledState used to set the LED
  20 long previousMillisA = 0;   // will store last time LED was updated
  21 // the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
  22 // will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
  23 long intervalA = 1000;      // interval at which to blink (milliseconds)
  24 void lightLedA () ;
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  26 //////////////
  27 //  Second LED
  28 // Now with less global variables thanks to static (see function body)
  29 const int ledB = 12; //Secondo LED
  30                      // ledState used to set the LED
  31 long previousMillisB = 0;    // will store last time LED was updated
  32                              // interval at which to blink (milliseconds)
  33 void lightLedB () ;
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  36 void setup() {
  37   // set the digital pin as output:
  38   pinMode(ledA, OUTPUT);
  39   pinMode(ledB, OUTPUT);
  40 }
  41
  42 void loop()
  43 {
  44   lightLedA();
  45   lightLedB();
  46 }
  47
  48
  49 // Funzioni:
  50
  51 void lightLedA () {
  52   if (millis() - previousMillisA >=  intervalA) {
  53     // save the last time you blinked the LED
  54     previousMillisA += intervalA;
  55
  56     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  57       ledStateA = !ledStateA ;
  58     // set the LED with the ledState of the variable:
  59     digitalWrite(ledA, ledStateA);
  60   }
  61
  62 }
  63
  64 void lightLedB () {
  65   long intervalB = 500;
  66    static int ledStateB ;  // https://www.arduino.cc/en/Reference/Static
  67   if (millis() - previousMillisB >= intervalB) {
  68     // save the last time you blinked the LED
  69     previousMillisB += intervalB ;
  70
  71     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  72       ledStateB = !ledStateB;
  73     // set the LED with the ledState of the variable:
  74     digitalWrite(ledB, ledStateB);
  75   }
  76 }
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  78
  79 /* Domande
  80  1. Modificare le funzioni in modo che accettino come parametro
  81  l'intervallo di lampeggio.
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  83  */
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