git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino

   1 /* Blink without Delay - Pulizia
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   3 Semplificato il ciclo condizionale, la seconda funzione non necessita
   4 di una variabile di stato per tracciare il LED.
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   6  */
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   8 // constants won't change. Used here to
   9 // set pin numbers:
  10
  11 // First LED
  12 const int ledA =  13;      // the number of the LED pin
  13 // Variables will change:
  14 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
  15 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
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  17 // Second LED data
  18 const int ledB = 12; //Secondo LED
  19 // int ledStateB = LOW;             // Possiamo leggere lo stato del registro del LED
  20                                     // con digitalRead()
  21 unsigned long previousMillisB = 0;  // millis() ritorna sempre un unsigned long
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  23 void setup() {
  24   // set the digital pin as output:
  25   pinMode(ledA, OUTPUT);
  26   pinMode(ledB, OUTPUT);
  27 }
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  29 void loop()
  30 {
  31   lightLedA(1000);
  32   lightLedB(500);
  33 }
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  35 ////////////////
  36 // Funzioni
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  38 void lightLedA (int interval) {
  39   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
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  41   if (millis() >= previousMillisA + interval) {
  42     // save the last time you blinked the LED
  43     previousMillisA += interval;
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  45     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  46     ledStateA = !ledStateA ; // Inverti il LED
  47   }
  48   digitalWrite(ledA, ledStateA);
  49 }
  50
  51 void lightLedB (int interval) {
  52   // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
  53
  54   if (millis() - previousMillisB >= interval) {
  55     previousMillisB += interval;
  56   digitalWrite(ledB, !digitalRead(ledB));
  57   // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
  58   // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
  59   }
  60 }
  61 /* Domande:
  62  1. E' possibile avere una sola funzione che permetta di gestire
  63     qualunque LED io voglia aggiungere?
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  65 /* Approfondimenti
  66  - integrazione tra funzioni e dati: programmazione a oggetti
  67  - Uso di pointers per modificare dati esterni allo scope della funzione, static
  68  - Uso di forme di dati strutturate (array, struct) per scambiare dati tra funzioni e programma
  69  */
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