git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_5_cleanup/BlinkWithoutDelay_5_cleanup.ino

   1 /* Blink without Delay - Pulizia
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   3 Semplificato il ciclo condizionale, la seconda funzione non necessita
   4 di una variabile di stato per tracciare il LED.
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   6  */
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   8 // constants won't change. Used here to
   9 // set pin numbers:
  10
  11 // First LED
  12 const int ledA =  13;      // the number of the LED pin
  13 // Variables will change:
  14 int ledStateA = LOW;             // ledState used to set the LED
  15 long previousMillisA = 0;        // will store last time LED was updated
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  17 // Second LED data
  18 const int ledB = 12; //Secondo LED
  19 // int ledStateB = LOW;             // Possiamo leggere lo stato del registro del LED
  20                                     // con digitalRead()
  21 unsigned long previousMillisB = 0;  // millis() ritorna sempre un unsigned long
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  23 void setup() {
  24   // set the digital pin as output:
  25   pinMode(ledA, OUTPUT);
  26   pinMode(ledB, OUTPUT);
  27 }
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  29 void loop()
  30 {
  31   lightLedA(1000);
  32   lightLedB(500);
  33 }
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  35 ////////////////
  36 // Funzioni
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  38 void lightLedA (int interval) {
  39   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
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  41   if (millis() >= previousMillisA + interval) {
  42     // save the last time you blinked the LED
  43     previousMillisA += interval;
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  45     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  46     ledStateA = !ledStateA ; // Inverti il LED
  47   }
  48   digitalWrite(ledA, ledStateA);
  49 }
  50
  51 void lightLedB (int interval) {
  52   // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
  53
  54   if (millis() - previousMillisB >= interval) {
  55     previousMillisB += interval;
  56   digitalWrite(ledB, !digitalRead(ledB));
  57   // Leggiamo direttamente il registro di ledB e scriviamo il suo opposto,
  58   // questo ci permette di non dover avere una variabile per tracciare lo stato.
  59   }
  60 }
  61 /* Domande:
  62  1. E' possibile avere una sola funzione che permetta di gestire
  63     qualunque LED io voglia aggiungere?
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  65 .
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  67 .
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  70 .
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  75 .
  76 .
  77   Risposte:
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  79   1. Allo stato attuale la funzione lightLed deve avere una variabile univoca
  80      previousMillis per ogni LED che gestisce. Servirebbe un costrutto che permetta
  81      di raggruppare le proprieta' di ogni LED (es. struct) da associare poi alla
  82      unziona che aggiorna il LED.
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  84      Ancora meglio un costrutto (oggetto) che associ sia le proprita' che le azioni
  85      in un unico oggetto.
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  88 /* Ulteriori approfondimenti
  89  - integrazione tra funzioni e dati: programmazione a oggetti
  90  - Uso di pointers per modificare dati esterni allo scope della funzione, static
  91  - Uso di forme di dati strutturate (array, struct) per scambiare dati tra funzioni e programma
  92  */
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