git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_6_1_interrupt/BlinkWithoutDelay_6_1_interrupt.ino

   1 /* Blink without Delay
   2
   3  Utilizzo di un interrupt per richiamare update()
   4  una volta ogni millesimo di secondo
   5  */
   6
   7 // Oggetti:
   8 class Lampeggiatore {
   9   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  10   // Variabili
  11   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  12   int ledState ;         // stato attuale del LED
  13   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  14   long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  15
  16   // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  17 public:
  18   Lampeggiatore(int pin, long time)
  19   {
  20     ledPin = pin;
  21     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  22     ledState = LOW;
  23     previousMillis = 0;
  24     interval = time;
  25   }
  26
  27 // Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
  28   void Update () {
  29     // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
  30
  31     if (millis() > previousMillis + interval) {
  32       // save the last time you blinked the LED
  33       previousMillis = millis();
  34
  35       // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  36       ledState = !ledState ; // Inverti il LED
  37     }
  38     // set the LED with the ledState of the variable:
  39     digitalWrite(ledPin, ledState);
  40   }
  41
  42 };
  43
  44 // Instanziamo i due led dalla classe
  45 Lampeggiatore ledA(13, 1000);
  46 Lampeggiatore ledB(12, 500);
  47
  48 void setup() {
  49   // Interrupt ogni millesimo di secondo
  50   // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
  51   // in the middle and call the "Compare A" function below
  52   OCR0A = 0xAF;
  53   TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
  54 }
  55 // A ogni millisecondo l'interrupt attiva questa funzione
  56 SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect)
  57 {
  58   ledA.Update();
  59   ledB.Update();
  60 }
  61 void loop()
  62 {
  63   // Gli aggiornamenti dei LED ora vengono richiamati dalla funzione
  64   // associata agli interrupt
  65 //  ledA.Update();
  66 //  ledB.Update();
  67 }
  68
  69
  70