git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_6_class/BlinkWithoutDelay_6_class.ino

   1 /* Blink without Delay
   2  Soluzione
   3
   4  Introdotto un argomento per la funzione che nodifica l'intervallo di lampeggio
   5  */
   6
   7 class Lampeggiatore {
   8   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
   9   // Variabili
  10   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  11   int ledState ;         // stato attuale del LED
  12   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  13   long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  14
  15   // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  16 public:
  17   Lampeggiatore(int pin, long time)
  18   {
  19     ledPin = pin;
  20     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  21     ledState = LOW;
  22     previousMillis = 0;
  23     interval = time;
  24   }
  25
  26 // Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
  27   void Update () {
  28     // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
  29
  30     if(millis() - previousMillis > interval) {
  31       // save the last time you blinked the LED
  32       previousMillis = millis();
  33
  34       // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  35       ledState = !ledState ; // Inverti il LED
  36     }
  37     // set the LED with the ledState of the variable:
  38     digitalWrite(ledPin, ledState);
  39   }
  40
  41 };
  42
  43 // Instanziamo i due led dalla classe
  44 Lampeggiatore ledA(13, 1000);
  45 Lampeggiatore ledB(12, 500);
  46
  47 void setup() {
  48 }
  49
  50 void loop()
  51 {
  52 ledA.Update();
  53 ledB.Update();
  54 }
  55
  56