git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_6_class/BlinkWithoutDelay_6_class.ino

   1 /* Blink without Delay
   2  Class: definizione di una classe LED.
   3
   4  L'oggetto LED integra i dati (proprieta') del led con i metodi (le funzioni).
   5  */
   6
   7 // Oggetti:
   8 class Lampeggiatore {
   9   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  10   // Variabili
  11   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  12   int ledState ;         // stato attuale del LED
  13   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  14   long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
  15
  16   // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
  17 public:
  18   Lampeggiatore(int pin, long time)
  19   {
  20     ledPin = pin;
  21     pinMode(ledPin, OUTPUT);
  22     ledState = LOW;
  23     previousMillis = 0;
  24     interval = time;
  25   }
  26
  27 // Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
  28   void Update () {
  29     // Illumina il ledB secondo un intervallo passato come argomento
  30
  31     if (millis() > previousMillis + interval) {
  32       // save the last time you blinked the LED
  33       previousMillis = millis();
  34
  35       // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  36       ledState = !ledState ; // Inverti il LED
  37     }
  38     // set the LED with the ledState of the variable:
  39     digitalWrite(ledPin, ledState);
  40   }
  41
  42 };
  43
  44 // Instanziamo i due led dalla classe
  45 Lampeggiatore ledA(13, 1000);
  46 Lampeggiatore ledB(12, 500);
  47
  48 void setup() {
  49 }
  50
  51 void loop()
  52 {
  53 ledA.Update();
  54 ledB.Update();
  55 }
  56
  57 /* Domande:
  58  1. Ogni quante volte viene eseguito il codice del loop per ogni millisecondo?
  59  2. Utilizzare un interrupt per richiamare Update()
  60     Es: https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-2/overview
  61  */
  62