git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_7_struct/BlinkWithoutDelay_7_struct.ino

   1 /* Blink without Delay
   2
   3 Raggruppamento delle proprieta' dell'oggetto in uno struct.
   4 Una funzione accetta e restituisce uno struct di questo tipo
   5 facendo una "copy by value" (vedi esercizio con i pointers per
   6 una "copy by reference").
   7
   8 Questo e' un esercizio avanzato: propedeutico a capire le basi
   9 della programmazione a oggetti (suggerimento:
  10 https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/RGB_LED/
  11
  12 e' piu' semplice dato che non usa pointers e references
  13 non dovendo modificare in modo permanente nessuna variabile
  14 dello struct).
  15  */
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  17 struct blinkLed {
  18   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  19   // Variabili
  20   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  21   int ledState ;         // stato attuale del LED
  22   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  23   long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  24 }
  25 ;
  26
  27 // Instanziamo i due led dalla classe
  28 blinkLed ledA = {
  29   13 , LOW , 1000, 0 };
  30 blinkLed ledB = {
  31   12, LOW, 500, 0};
  32
  33 void setup() {
  34   pinMode(ledA.ledPin, OUTPUT); // Domanda: integrare l'impostazione del LED nel codice della funzione.
  35   pinMode(ledB.ledPin, OUTPUT);
  36 }
  37
  38 void loop()
  39 {
  40  ledA = lightLed(ledA ); // Aggiorna lo stato del LED in base all'esecuzione della funzione
  41  ledB = lightLed(ledB );
  42 }
  43
  44 ////////////////
  45 // Funzioni
  46
  47 struct blinkLed lightLed(struct blinkLed temp) { // dataType tipo_di_struct nome_funzione(argomenti)
  48   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
  49
  50   if (millis() - temp.previousMillis >= temp.interval) { // gli elementi dello struct sono accessibili tramite l'operatore [punto]
  51     // save the last time you blinked the LED
  52     temp.previousMillis += temp.interval ;
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  54     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  55     temp.ledState = !temp.ledState ; // Inverti il LED
  56   }
  57   digitalWrite(temp.ledPin, temp.ledState);
  58   return(temp); // copy by value
  59 }
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