git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_7_struct/BlinkWithoutDelay_7_struct.ino

   1 /* Blink without Delay
   2  Soluzione
   3
   4  Introdotto un argomento per la funzione che nodifica l'intervallo di lampeggio
   5  */
   6
   7 struct blinkLed {
   8   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
   9   // Variabili
  10   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  11   int ledState ;         // stato attuale del LED
  12   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  13   long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  14 }
  15 ;
  16
  17 // Instanziamo i due led dalla classe
  18 blinkLed ledA = {
  19   13 , LOW , 1000, 0 };
  20 blinkLed ledB = {
  21   12, LOW, 500, 0};
  22
  23 void setup() {
  24   pinMode(ledA.ledPin, OUTPUT); // Domanda: integrare l'impostazione del LED nel codice della funzione.
  25   pinMode(ledB.ledPin, OUTPUT);
  26 }
  27
  28 void loop()
  29 {
  30  ledA = lightLed(ledA ); // Aggiorna lo stato del LED in base all'esecuzione della funzione
  31  ledB = lightLed(ledB );
  32 }
  33
  34 ////////////////
  35 // Funzioni
  36
  37 struct blinkLed lightLed(struct blinkLed temp) { // dataType tipo_di_struct nome_funzione(argomenti)
  38   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
  39
  40   if (millis() - temp.previousMillis >= temp.interval) { // gli elementi dello struct sono accessibili tramite l'operatore [punto]
  41     // save the last time you blinked the LED
  42     temp.previousMillis += temp.interval ;
  43
  44     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  45     temp.ledState = !temp.ledState ; // Inverti il LED
  46   }
  47   digitalWrite(temp.ledPin, temp.ledState);
  48   return(temp); // copy by value
  49 }
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