git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/BlinkWithoutDelay_8_struct_pointer/BlinkWithoutDelay_8_struct_pointer.ino

   1 /* Blink without Delay
   2
   3  Struct con pointer
   4
   5  La funzione lightLed() ora passa un pointer alla posizione di memoria
   6  della struttura dati ledA / ledB, non viene fatta una copia di
   7  tutto lo struct ledA --> temp per poi far tornare (return(temp))
   8  una struttura aggiornate di temp che vera' nuovamente copiata
   9  sull'originale ledA.
  10
  11  Viene fatta un pass by reference e non un pass by value,
  12  vengono usate meno risose di calcolo e meno memoria.
  13  */
  14
  15 struct blinkLed {
  16   // Lampeggia un LED utilizzando millis()
  17   // Variabili
  18   int ledPin ;           // il numero del LED pin
  19   int ledState ;         // stato attuale del LED
  20   long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
  21   long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
  22 };
  23 // Instanziamo i due led dalla struttura
  24 blinkLed ledA = {
  25   13 , LOW , 1000, 0 };
  26 blinkLed ledB = {
  27   12, LOW, 500, 0};
  28
  29 void setup() {
  30   pinMode(ledA.ledPin, OUTPUT);
  31   pinMode(ledB.ledPin, OUTPUT);
  32 }
  33
  34 void loop()
  35 {
  36  lightLed(&ledA ); // Viene passato il riferimento (Left value) di ledA
  37  lightLed(&ledB );
  38 }
  39
  40 ////////////////
  41 // Funzioni
  42
  43 void lightLed(struct blinkLed *temp) { // temp ora e' un pointer e non una copia autonoma: pass by reference (not by value)
  44 // Si noti che la funzione e' ora void dato che non deve tornare a passare nulla al loop: molto
  45 piu' semplice (una sorta di polimorfismo).
  46
  47   // Illumina il ledA secondo un intervallo passato come argomento
  48
  49   if(millis() - (*temp).previousMillis >= (*temp).interval) { // l'operatore punto ha priorita' maggiore rispetto al pointer asterisco
  50     (*temp).previousMillis += (*temp).interval ;
  51
  52     // if the LED is off turn it on and vice-versa:
  53     temp->ledState = !temp->ledState ; // Forma contratta, deference operator: temp->ledState == (*temp).ledState
  54   }
  55   digitalWrite(temp->ledPin, temp->ledState);
  56   //return(temp); // copy by value
  57 }
  58
  59
  60