git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/blink_10_freeRTOS/blink_10_freeRTOS.ino

   1 /* Blink without Delay: RTOS
   2
   3    Implementazione di due processi indipendenti:
   4    TaskFirstBlink e  TaskSecondBlink
   5    per far lampeggiare due LED tramite il framework FreeRTOS
   6
   7  * E' necessario installare la libreria: Arduino_FreeRTOS
   8 - https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library
   9 - https://www.hackster.io/feilipu/using-freertos-multi-tasking-in-arduino-ebc3cc
  10  */
  11 #include <Arduino_FreeRTOS.h>
  12
  13 // define two tasks for Blink & AnalogRead
  14 void TaskFirstBlink( void *pvParameters );
  15 void TaskSecondBlink( void *pvParameters );
  16
  17 // the setup function runs once when you press reset or power the board
  18 void setup() {
  19
  20   // Now set up two tasks to run independently.
  21   xTaskCreate(
  22     TaskFirstBlink
  23     ,  (const portCHAR *)"First Blink"   // A name just for humans
  24     ,  128  // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
  25     ,  NULL
  26     ,  2  // Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) being the highest, and 0 being the lowest.
  27     ,  NULL );
  28
  29   xTaskCreate(
  30     TaskSecondBlink
  31     ,  (const portCHAR *) "Sec Blink"
  32     ,  128  // Stack size
  33     ,  NULL
  34     ,  1  // Priority
  35     ,  NULL );
  36
  37   // Now the task scheduler, which takes over control of scheduling individual tasks, is automatically started.
  38 }
  39
  40 void loop()
  41 {
  42   // Empty. Things are done in Tasks.
  43 }
  44
  45 /*
  46   This example code is in the public domain.
  47
  48   modified 8 May 2014
  49   by Scott Fitzgerald
  50
  51   modified 2 Sep 2016
  52   by Arturo Guadalupi
  53
  54   modified 9 Gen 2017
  55   by Andrea Manni
  56 */
  57
  58 /*--------------------------------------------------*/
  59 /*---------------------- Tasks ---------------------*/
  60 /*--------------------------------------------------*/
  61
  62 // First Task
  63 void TaskFirstBlink(void *pvParameters)  // This is a task.
  64 {
  65   (void) pvParameters;
  66
  67 // initialize digital LED_BUILTIN on pin 13 as an output.
  68 byte led = 13;
  69 const int pausa = 500;
  70 pinMode(led, OUTPUT);
  71
  72   for (;;) // Equivalent to the classic loop() function
  73   {
  74     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  75     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  76     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  77     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  78   }
  79 }
  80
  81 // Second Task
  82 void TaskSecondBlink(void *pvParameters)  // This is a task.
  83 {
  84   (void) pvParameters;
  85
  86 byte led = 3;
  87 const int pausa = 1000;
  88 pinMode(led, OUTPUT);
  89
  90   for (;;)
  91   {
  92     digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  93     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  94     digitalWrite(3, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  95     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  96   }
  97 }