git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/blink_10_freeRTOS/blink_10_freeRTOS.ino

   1 #include <Arduino_FreeRTOS.h>
   2 /* E' necessario installare la libreria: Arduino_FreeRTOS
   3 - https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library
   4 - https://www.hackster.io/feilipu/using-freertos-multi-tasking-in-arduino-ebc3cc
   5 */
   6 // define two tasks for Blink & AnalogRead
   7 void TaskFirstBlink( void *pvParameters );
   8 void TaskSecondBlink( void *pvParameters );
   9
  10 // the setup function runs once when you press reset or power the board
  11 void setup() {
  12
  13   // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  14   Serial.begin(9600);
  15
  16   while (!Serial) {
  17     ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB, on LEONARDO, MICRO, YUN, and other 32u4 based boards.
  18   }
  19
  20   // Now set up two tasks to run independently.
  21   xTaskCreate(
  22     TaskFirstBlink
  23     ,  (const portCHAR *)"First Blink"   // A name just for humans
  24     ,  128  // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
  25     ,  NULL
  26     ,  2  // Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) being the highest, and 0 being the lowest.
  27     ,  NULL );
  28
  29   xTaskCreate(
  30     TaskSecondBlink
  31     ,  (const portCHAR *) "Sec Blink"
  32     ,  128  // Stack size
  33     ,  NULL
  34     ,  1  // Priority
  35     ,  NULL );
  36
  37   // Now the task scheduler, which takes over control of scheduling individual tasks, is automatically started.
  38 }
  39
  40 void loop()
  41 {
  42   // Empty. Things are done in Tasks.
  43 }
  44
  45 /*--------------------------------------------------*/
  46 /*---------------------- Tasks ---------------------*/
  47 /*--------------------------------------------------*/
  48
  49 void TaskFirstBlink(void *pvParameters)  // This is a task.
  50 {
  51   (void) pvParameters;
  52
  53 /*
  54   Blink
  55   Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
  56
  57   Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, LEONARDO, MEGA, and ZERO
  58   it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN takes care
  59   of use the correct LED pin whatever is the board used.
  60
  61   The MICRO does not have a LED_BUILTIN available. For the MICRO board please substitute
  62   the LED_BUILTIN definition with either LED_BUILTIN_RX or LED_BUILTIN_TX.
  63   e.g. pinMode(LED_BUILTIN_RX, OUTPUT); etc.
  64
  65   If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check
  66   the Technical Specs of your board  at https://www.arduino.cc/en/Main/Products
  67
  68   This example code is in the public domain.
  69
  70   modified 8 May 2014
  71   by Scott Fitzgerald
  72
  73   modified 2 Sep 2016
  74   by Arturo Guadalupi
  75 */
  76
  77   // initialize digital LED_BUILTIN on pin 13 as an output.
  78   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  79 const int pausa = 500;
  80
  81   for (;;) // A Task shall never return or exit.
  82   {
  83     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  84     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  85     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  86     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
  87   }
  88 }
  89
  90 void TaskSecondBlink(void *pvParameters)  // This is a task.
  91 {
  92   (void) pvParameters;
  93
  94 pinMode(3, OUTPUT);
  95 const int pausa = 1000;
  96   for (;;) // A Task shall never return or exit.
  97   {
  98     digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  99     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
 100     digitalWrite(3, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 101     vTaskDelay( pausa / portTICK_PERIOD_MS ); // wait for one second
 102   }
 103 }