git.piffa.net Git - sketchbook_andrea/blob - multitasking/millis/loop_array_millis/loop_array_millis.ino

   1 /*
   2   For Loop with millis()
   3
   4 Blink di un array di led in sucessione,
   5 utilizzando millis() per non blocking.
   6 L'array puo' contenere un numero arbitrario di led
   7 (l'ordine in cui compaiono e' l'ordine in cui brillano).
   8
   9  Schemi:
  10  - http://lab.piffa.net/schemi/8_led_single_res_bb.png
  11  - http://lab.piffa.net/schemi/8_led_single_res_schem.png
  12
  13  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop
  14  */
  15
  16 byte ledPins[] = {  // Domanda: cosa succede se uso int?
  17   2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
  18 }
  19 ; //Array
  20
  21 long previousMillis ;
  22 long interval = 200;
  23 byte i = 0;
  24
  25
  26 void setup() {
  27   for (int thisPin = 0; thisPin < sizeof(ledPins); thisPin++) {
  28     pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
  29   }
  30   previousMillis = millis();
  31 }
  32
  33 void loop() {
  34   if (millis() - previousMillis > interval) {
  35     previousMillis = millis();
  36
  37     if ( i < sizeof(ledPins) - 1 ) {
  38       // Spegni precedente led
  39       digitalWrite(ledPins[i], LOW);
  40
  41       // Accendi successivo led
  42       digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
  43     }
  44
  45     else if  (i == sizeof(ledPins) - 1 )   {
  46       // Ultimo caso
  47       i = 0;
  48       previousMillis = millis();
  49       digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
  50       digitalWrite(ledPins[ sizeof(ledPins) - 1 ], LOW);
  51     }
  52   }
  53 }
  54
  55
  56